Automotive Simulation Models

Automotive Simulation Models (ASM) to otwarte modele zaimplementowane w środowisku Simulink, przeznaczone do symulacji w czasie rzeczywistym aut osobowych, ciężarówek, przyczep a także ich komponentów np. silnik, układ hamulcowy, zawieszenie. Modele wykorzystuje się jako modele bazowe do testowania i rozwijania funkcji sterowników takich komponentów pojazdu jak sterownik silnika, dynamiki pojazdu, elektroniki czy systemów wspomagania kierowcy.
Modele ASM najczęściej uruchamiane są na symulatorze sprzętowym dSPACE SCALEXIO, pozwala to na przeprowadzanie testów hardware-in-the loop. Wykorzystanie modeli symulacyjnych, umożliwia przeprowadzanie testów we wczesnej fazie projektowania, na długo przed pojawieniem się pierwszych prototypów.

Kluczowe korzyści

Otwarta koncepcja modeli pozwala na wgląd wewnątrz modelu do poziomu pojedynczych bloków Simulinka. Funkcjonalność ta pozwala na zmianę poszczególnych elementów modelu, tak aby dostosować model do indywidualnych wymagań projektu.
Narzędzia ModelDesk i MotionDesk są dedykowane do pracy z ASM. Pozwalają na parametryzacje modelu poprzez graficzny interfejs użytkownika, co znacznie ułatwia oraz skraca czas pracy. MotionDesk zapewnia graficzną reprezentacje sceny, tworząc realistyczne scenariusze testowe.
Modele mogą być stosowane zarówno w symulacji hardware-in-the-loop (symulator sprzętowy czasu rzeczywistego) jak i model-in-the-loop (komputer klasy PC).
Struktura modelu ASM

Budowa modułowa

Modele ASM mają budowę modułową, na pełny model pojazdu składają się modele jego poszczególnych komponentów. Każdy model ASM składa się z następujących modułów:

  • Modelu silnika
    • ASM Gasoline Engine Basic – Podstawowy model silnika o średniej mocy z możliwością regulacji momentu spalania.
    • ASM Diesel/Gasoline Engine – Modele silników o średniej mocy z możliwością regulacji momentu spalania.
    • ASM Diesel/Gasoline Engine InCylinder – Modele silników pozwalające na symulacje w czasie rzeczywistym ciśnienia i temperatury w cylindrach.
  • Modelu ECU
    • Soft ECU Brake
    • Soft ECU Engine
    • Soft ECU Engine Basic
    • Soft ECU SCR
    • Soft ECU ACC
    • Soft ECU ACC V1
    • Soft ECU Air Conditioning
    • Soft ECU Stepped AT
    • Soft ECU AT Basic V7
    • Soft ECU AT V8
    • Soft ECU Gasoline Basic V7
    • Soft ECU Gasoline V12
    • Soft ECU Diesel V11
    • Soft ECU Hybrid Manager
    • Soft ECU PowerSteering
  • Modelu układu przeniesienia napędu
  • Modelu dynamiki pojazdu
    • ASM Vehicle Dynamics – Model dynamiki pojazdu składający się z układu przeniesienia napędu, zawieszenia, aerodynamiki itd..
  • Modelu środowiska
    • ASM Environment – Model środowiska.
  • Ponadto:
    • ASM Truck – Model pojazdu ciężarowego.
    • ASM Trailer – Model przyczepy czteroosiowej z zaczepem.
    • ASM Turbocharger – Fizyczny model turbosprężarki.
    • ASM Brake Hydraulics – Dwuobwodowy hamulec hydrauliczny.
    • ASM Traffic – Symulacja w czasie rzeczywistym środowiska, ruchu ulicznego i manewrów.
    • ASM Pneumatics – Model hamulców i zawieszenia pneumatycznego.
    • ASM Diesel Exhaust System – Model systemu końcowej obróbki spalin pozwalający na symulacje w czasie rzeczywistym.
    • ASM Electric Components – Model układu elektrycznego i elektrycznych napędów pozwalający na symulacje w czasie rzeczywistym.

Więcej informacji na stronie producenta: dSPACE ASM